ミニバンは商用車のバンに似ていますが、米国のキャンピングトレーラーのキャラバンを短縮したのが由来で小型キャンピングトレーラーという意味です。
ミニバンはSSが最小、S・M・Lサイズ、そしてLL（最大）の合計５種類になります。
SSサイズはコンパクトカーにも分類されるシエンタ、Sサイズはプリウスα、Mクラスはヴォクシー、Lサイズはオデッセイ、LLクラスはアルファードになります。
兄弟姉妹車は同等の積載量だと思っていいでしょう。
新車基準で価格の比較するとSSは180から230万円台、Sは260から360万円台、Mは280～330万円台、Lは350から390万円ほど、LLは350から760万円とかなり幅がある価格設定となっています。
